prikaz prve stranice dokumenta ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA
2016. urn:nbn:hr:153:066026
Hrskanović, Emanuel
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Hrskanović, E. (2016). ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA (Diplomski rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:066026

Hrskanović, Emanuel. "ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:066026

Hrskanović, Emanuel. "ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:066026

Hrskanović, E. (2016). 'ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 07.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:066026

Hrskanović E. ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA [Diplomski rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2016 [pristupljeno 07.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:066026

E. Hrskanović, "ZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:066026

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:066026
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovZAVARIVANJE DONJEG HVATIŠTA ADAPTERA KOMBAJNA POMOĆU ROBOTA
Naslov (engleski)WELDING OF COMBINE LOWER ADAPTER GRIPS USING ROBOT
AutorEmanuel Hrskanović
MentorTodor Ergić (mentor)
Član povjerenstvaLeon Maglić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTodor Ergić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPejo Konjatić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2016-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je ukratko opisan univerzalni kombajn te jedan njegov sastavni sklop „usta uvlačnog kanala“,opisani su industrijski roboti , analizirana je primjena robota u tehnologiji zavarivanja. Polazi se od razvoja robota, njihove primjene u tehnologiji zavarivanja, prednosti i nedostataka. Opisana je robotska ruka HP 6. Prikazane su mogućnosti unaprjeđenja procesa zavarivanja donjeg hvatišta adaptera te je razrađena jedna od njih. Razrađena je mogućnost djelomične automatizacije upotrebom robota za koju je dizajniran alat za stezanje i pozicioniranje te je izvršena simulacija zavarivanja u programu MotoSim EG VRC za provjeru funkcionalnosti alata. U praktičnom dijelu rada napravljen je program za zavarivanje donjeg hvatišta, izvršeno je zavarivanje te usporedba vremena zavarivanja u odnosu na ručni postupak.
Sažetak (engleski)
The paper describes the universal harvester and one of its constituent assembly "mouth retractor channel " , industrial robots were described , is analyzed robot aplication in welding technology . The starting point is the development of robots and their applications in welding technology , advantages and disadvantages. The robot arm HP 6 is described. The possibilities of improving the process of welding the lower grips adapter were described and one of them was elaborated. Worked out the possibility of partial automation using the robot for which designed the tool for clamping and positioning and welding simulation is made in program MotoSim EG VRC for checking the functionality of the tool. In the practical part of the paper, program was developed for welding the lower grips, welding was made as well as comparison welding time compared to the manual process .
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:066026
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstruiranje i razvoj proizvoda, Logistika proizvodnje, Inženjerstvo materijala, Strojarske tehnologije, Energetska postrojenja
Smjer: Strojarske tehnologije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-09-08 12:19:09