prikaz prve stranice dokumenta NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA
2018. urn:nbn:hr:153:560388
Pavić, Ivan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Pavić, I. (2018). NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA (Diplomski rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:560388

Pavić, Ivan. "NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:560388

Pavić, Ivan. "NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:560388

Pavić, I. (2018). 'NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:560388

Pavić I. NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA [Diplomski rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2018 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:560388

I. Pavić, "NADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:560388

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:560388
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNADOGRADNJA I OPTIMIZACIJA PROTOTIPA MANIPULATORA OTVORENOG KODA
Naslov (engleski)UPGRADE AND OPTIMIZATION OF OPEN SOURCE MANIPULATOR PROTOTYPE
AutorIvan Pavić
MentorTomislav Galeta (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Galeta (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Šimunović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKatica Šimunović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2018-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu opisana je nadogradnja i optimizacija prototipa manipulatora izrađenog na 3D printeru. Prilikom nadogradnje i optimizacije iskrsnule su brojne prepreke i izmjene dijelova manipulatora koje utječu na vezane elemente. Zbog neispravnosti i nedostataka manipulatora analizirana su potrebna područja nadogradnje i optimizacije. Područjima nadogradnje i optimizacije obuhvaća se promjena ležaja, ugradnja graničnih prekidača, izmjena programskog koda te izmjena prihvatnice manipulatora. Nakon optimizacije i nadogradnje izvršeno je testiranje rada manipulatora koje pokazuje rezultat učinjenih promjena.
Sažetak (engleski)
This paper describes the upgrading and optimization of the prototype manipulator made on the 3D printer. During process of upgrading and optimization, various obstacles and changes of manipulator parts raised up that affect a number of other elements. Due to the defects and deficiencies of the manipulator, the required areas of the upgrades and optimizations are analyzed. Area of upgrades and optimizations include changing the bearings, installing the limit switches, modifying the program code and changing the manipulator gripper. After optimization and upgrading, work test of a manipulator was performed that shows the result of the changes that have been made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:560388
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstruiranje i razvoj proizvoda, Logistika proizvodnje, Inženjerstvo materijala, Strojarske tehnologije, Energetska postrojenja
Smjer: Logistika proizvodnje
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-09 11:57:19