prikaz prve stranice dokumenta GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA
2020. urn:nbn:hr:153:898778
Ljubičić, Sven
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Ljubičić, S. (2020). GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:898778

Ljubičić, Sven. "GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:898778

Ljubičić, Sven. "GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:898778

Ljubičić, S. (2020). 'GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:898778

Ljubičić S. GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2020 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:898778

S. Ljubičić, "GENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:898778

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:898778
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovGENERIRANJE PRINCIPIJELNE VARIJANTE RJEŠENJA NA PRIMJERU NEOVISNOG NAGIBNOG ELEKTRIČNOG PROMETALA
Naslov (engleski)GENERATION OF THE PRINCIPAL VARIANT SOLUTION ON EXAMPLE OF INDEPENDENT ANGLE CORECTION ELECTRIC VIECHLE
AutorSven Ljubičić
MentorŽeljko Ivandić (mentor)
Član povjerenstvaŽeljko Ivandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLeon Maglić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Duspara (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2020-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U radu je detaljno opisan i modeliran matematički model nagibnog prometala na čijoj se osnovi temelji eksperimentalni dio kao i izbor komponenata za generiranje konceptualnog rješenja. Zatim je prikazan proces generiranja konceptualnog rješenja neovisnog nagibnog električnog prometala. Izabrana je konceptualna varijanta koja je razrađena uz pomoć računalnih programa za izradu modela te vizualizaciju inženjerskih ideja i koncepata. Za sve glavne elemente konstrukcija proveden je proračun koji potvrđuje nosivost pojedinih elemenata. Svi elementi su oblikovani do funkcionalne forme te je izrađen CAD model. U eksperimentalnom dijelu je konstruiran umanjeni model koji uz dovoljnu sličnost prikazuje odabranu varijantu rješenja te ju fizikalno potvrđuje. Svrha eksperimentalnog modela je prikazivanje programiranje mikrokontrolera i biranje komponenti potrebnih za realizaciju matematičkog modela koji je prethodno modeliran.
Sažetak (engleski)
This paper presents a detailed analysis and generation of a mathematical model for the inverted pendulum problem used to stabilize the vehicle upon which the experimental part is based on, as well as it being a key criterium for choosing required parts in the model. The proces of generating a conceptual variant to the given problem is presented next. The concept variant was chosen and designed fully with the help of multiple computer software used as help in the design phase as well as it being used for communicating various engineering ideas and concepts intuitively. All key components were submitted to the required calculations in order to confirm their functionality and longevity. All machine parts were fully designed to their functional form and a CAD model was created. The experimental part shows a sufficiently similar scaled model of the concept variant in order to show the working principles on a physical model. The purpose of the scaled model is to show the programming of a microcontroller as well as choosing the components required to bring the mathematical model into the physical domain.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:898778
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-09-10 09:20:11