prikaz prve stranice dokumenta PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU
2016. urn:nbn:hr:153:423849
Vrbić, Ivan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Vrbić, I. (2016). PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:423849

Vrbić, Ivan. "PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:423849

Vrbić, Ivan. "PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:423849

Vrbić, I. (2016). 'PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:423849

Vrbić I. PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2016 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:423849

I. Vrbić, "PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:423849

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:423849
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT ER-4u NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU
Naslov (engleski)PROGRAMMING OF ROBOT SCORBOT ER-4U ON SELECTED TECHNOLOGICAL TASK
AutorIvan Vrbić
MentorTomislav Šarić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Šarić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Šimunović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIlija Svalina (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2016-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opisano je mjesto i uloga robota u suvremenim proizvodnim sustavima opisana je građa te je dana podjela robota i dan je pregled najčešće korištenih robotskih zadataka koje obavljaju roboti u industriji. Ukratko je opisan edukacijski robot SCORBOT-ER 4u i programski paket SCORBASE pomoću kojih se realiziraju različiti industrijski zadatci. Primjenom edukacijskog robota SCORBOT-ER 4u i elektropneumatske opreme, razrađeno je i izveden tehnološko rješenje za postupak dobave, utiskivanja oznake i otpreme pripremka. Pomoću programskog paketa SCORBASE izvedeno je programiranje robotskog sustava, a utiskivanje oznake na pripremka je izvedeno pomoću didaktičke opreme FESTO. Spajanje robot sa elektropenumatskim sustavom je izvedeno koristeći upravljačku jedinicu robota.
Sažetak (engleski)
This final work describes the place and role of robots in modern production systems, structure, and it gives types of robots and an overview of the most commonly used robotic tasks performed by robots in the industry. This final work shortly describes the educational robot SCORBOT-ER 4u and software package SCORBASE which helps to implement various industrial tasks. Applying educational robot SCORBOT-ER 4u and electropneumatic equipment, it is worked out and implemented technology solution for the process of delivery, injection marks and dispatch of preparation. Using the software package SCORBASE is carried out programming of robotic systems, and injection marks on the blank is carried out by FESTO Didactic equipment. Connecting the robot with electropneumatics system is performed by using the control unit of the robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:423849
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-09-30 06:42:26