prikaz prve stranice dokumenta KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA
2020. urn:nbn:hr:153:764821
Vrljić, Vinko
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Vrljić, V. (2020). KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA (Diplomski rad). Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:764821

Vrljić, Vinko. "KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:764821

Vrljić, Vinko. "KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:764821

Vrljić, V. (2020). 'KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, citirano: 09.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:764821

Vrljić V. KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA [Diplomski rad]. Slavonski Brod: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu; 2020 [pristupljeno 09.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:764821

V. Vrljić, "KONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:764821

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:153:764821
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKONSTRUKCIJSKI RAZVOJ ROBOTSKE PLATFORME ZA RAD U NEHUMANIM UVJETIMA I IZRADA PROTOTIPA
Naslov (engleski)DESIGN AND DEVELOPMENT OF A ROBOTIC PLATFORM FOR OPERATION IN NONHUMANIZED CONDITIONS AND PROTOTYPE MAKING.
AutorVinko Vrljić
MentorŽeljko Ivandić (mentor)
Član povjerenstvaŽeljko Ivandić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLeon Maglić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Cumin (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2020-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ljudi su oduvijek težili za jednostavnijim načinom života izradom različitih alata, naprava i strojeva. Od davne povijesti gdje su se koristili primitivni alati pa sve do danas gdje se koriste moderni strojni sustavi. S vremenom je automatizacija uzrokovala da se neke složene operacije danas mogu vrlo lako obavljati uz pomoć naprednih strojeva. Neki strojevi također obavljaju svoju funkciju bez potrebe radnika ili operatera. Razvojem umjetne inteligencije i strojnog učenja (eng. Machine learning) otvara se niz novih mogućnosti, od prepoznavanja materije, generiranje 3D slike prostora, praćenje u stvarnom vremenu (real-time tracking) itd. S takvim mogućnostima mogu se izraditi i složeni robotski sustavi za rad u uvjetima koji bi štetno utjecali na ljudsko zdravlje (rad u atmosferi s visokim zagađenjem, visokim temperaturama, štetnim i otrovnim plinovima, u radioaktivnoj okolini itd.). Cilj ovog diplomskog rada je određivanje konceptnih rješenja robotske platforme za rad u nehumanim uvjetima te konstrukcijski razvoj i proračun pojedinih dijelova pobjedničke varijante.
Sažetak (engleski)
People have always strived for a simple lifestyle by making various tools, devices and machines. From ancient history where primitive tools were used to the present day where modern machine systems are used. Over time, automation has reached that some complex operations today can be very easily performed with the help of advanced machines. Some machines also perform their function without the need for workers or operators. The development of artificial intelligence and machine learning reveals new possibilities, from material recognition and generating 3D images of space to real-time tracking (real-time tracking), etc. With such capabilities, complex robotic systems for working in the air can be developed that would adversely affect human health (working in an atmosphere with high pollution, high temperatures, harmful and toxic gases, in a radioactive environment, etc.). The aim of this thesis was to determine the conceptual solutions of a robotic platform for work in inhuman conditions and during the construction development and calculation of individual parts of classified variants.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:153:764821
Studijski programNaziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstruiranje i razvoj proizvoda, Logistika proizvodnje, Inženjerstvo materijala, Strojarske tehnologije, Energetska postrojenja
Smjer: Konstruiranje i razvoj proizvoda
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-10-13 12:52:21